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23/072019 传感器（SENSOR）
传感器----将所要测量的物理量（如长度，速度，角度，加速度等）转换成可读取、容易处理的另一个物理量（现代控制中常用的就是电信号），这样的处理转换装置称之为传感器。
23/072019 绝对值编码器简介
绝对值编码器简介（Absolute Encoder） 绝对式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的，比如：8位码（00000011），16位码，32位码等。把这些位码信息反映在编码器的码盘上，就是多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排。如此编排的结果，比如对一个单圈绝对式而言，便是把一周360°分为2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位数越高，则精度越高，量程亦越大。
23/072019 从增量值编码器到绝对值编码器
旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
23/072019 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器
旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。
- 23/07
2019 绝对值编码器长度测量的应用
绝对值旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。 高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有４０９６圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向控制定位。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。