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雄克Schunk通用型机械手EGH 80
| ID | 1478176 |
| 兼容的机器人 | UR 3/5/10/16 |
| LED 条形指示灯 | 配套 |
| 可显示颜色 | 绿色、黄色、红色 |
| 长度 X [mm] | 114 |
| 宽度 Y [mm] | 86.5 |
| 高度 Z [mm] | 133 |
| 单指行程 [mm] | 40 |
| 抓取力 [N] | 50-100 |
| 单爪力 [N] | 25-50 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.5 |
| 允许手指长度 [mm] | 70 |
| 每机械手手指的允许质量 [kg] | 0.2 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | ± 0.1 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | ± 0.2 |
| 闭合时间 [s] | 0.8 |
| 打开时间 [s] | 0.8 |
| 重量 [kg] | 0.95 |
| 包含电缆的重量 [kg] | 1.2 |
| 环境温度 [°C] | 5-55 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 电缆连接器/电缆终端 | 明线束 |
| 电缆长度 [m] | 4 |
| 额定电压 [V] | 24 |
| 额定电流 [A] | 0.2-2 |
| 传输速度 | COM2 |
| 端口 | Class B |
| 数字输入量 (光带) | 2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 3.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 6 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 9 |
| 轴向力 Fz max. [N] | 250 |
