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FT刚性 6 轴力/力矩传感器

所属品牌:SCHUNK/雄克

产品型号:FT

SCHUNK雄克FT刚性 6 轴力/力矩传感器,适用于机器人应用领域通用,例如,触觉、医药、磨削、测试、插入和研发。

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SCHUNK雄克FT刚性 6 轴力/力矩传感器

SCHUNK雄克FT刚性传感器

SCHUNK雄克FT传感器多种尺寸 ,测量范围不同,传感器在所有六个自由度上测量 力和力矩;在所有三个平面上坐标系统的旋转与平移 ;集成温度补偿 ,以保证规定的测量精度,便于整合到工艺中 ;由于过载范围大,使用寿命长;IP 防护等级 ,可选 IP 60、65、68。

雄克FT6 轴力/力矩传感器 ,应变仪(DMS)测量所有六个自由度 (Fx、Fy、Fz、Mx、My 和 Mz) 上施加的应变。雄克传感器中 DMS 信号增大。根据不同尺寸,Nano 和 Mini 系列的放大器板位于电源箱(IFPS),而非传感器。nano 和 mini 的传感器线焊接在传感器内。在尺寸较大的传感器中,传感器外壳有插头连接传感器电缆。高度灵活传感器电缆防止传感器信号受到电场和机械荷载的干扰。SCHUNK放大器板/ MULTIPLEX 板/Net-Box ,放大器将应变仪的信号转化为 DAQ 卡和 NET 箱可用的信号。雄克MULTIPLEX 板增强来自电阻应变仪的信号,并将该信号发送至控制器。Net 箱 ,为处理数据,Net 箱的主要功能是与传感器和用户设备通信。雄克可通过 EtherNet/IP 和 CAN 进行通信。Net 箱也可以对设备 Net 指令作出响应,并通过 CAN 总线连接通信。独立控制器 ,独立控制器可连接至传感器或多用盒。将多路 DMS 信号转化为力和力矩。实现功能诸如在控制器内执行换刀。

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